军、虎贲中郎将、前锋都督从而开始领军。
之后跟随元天穆、高欢征讨邢杲，因战功升为辅国将军、骁骑将军，受封子爵。
高欢出镇晋州时，由卧底在尔朱荣身边的刘贵代为操作，将窦泰调入自己麾下，每有军务总要与他参谋。
在高氏一堆猪突猛将中，有勇有谋的窦泰并不单是凭借姻亲关系，才收获今天的地位。