529年，羊侃不远千里终于抵达建康，并受到了萧衍的热情接待，被任命为使持节、散骑常侍、都督瑕丘征讨诸军事、安北将军、徐州刺史。
兄长羊默、弟弟羊忱、羊给、羊元，也都被任命为刺史，一门五刺史，可见恩宠。
在羊侃投奔南梁这十一年里，他数次参与小规模北伐，同时参与平定内乱，履立战功，因此更受萧衍信重，于是才有了如今独掌五万大军走一路，进攻豫州的机会。